Parking sensors

[Marcp]

Hola, ¿puedes decirme qué número le corresponde a cada sensor frontal?
Estoy haciendo el arnés y no sé donde va +, - y cada sensor.
Tengo el número del CEM pero no sé cuál es.
Sigo la guía del xc60
https://accessories.volvocars.com/en-us/...20B4204T23 %20R.HD

Muchas gracias

Mira mi respuesta anterior, adjunto el diagrama. 
Básicamente, los pines 1 y 3 del sensor son comunes y el pin 2 (el del medio) va al CEM. 
TRASERO Total 8 cables:  
          EL PIN 1 DEL SENSOR (común) va al PIN 15 del CEM.
          El PIN 3 del SENSOR (común) va al PIN 34 del
          SENSOR. El PIN 2 del SENSOR (comenzando desde el sensor del lado derecho) va al PIN 28 al 33 del CEM. 
DELANTERO Total de 8 cables
          SENSOR El PIN 1 (común) va al PIN 44
          del SENSOR CEM. El PIN 3 (común) va al PIN 45 del
          SENSOR. El PIN 2 del SENSOR (comenzando desde el sensor del lado izquierdo) va al PIN 37 al 42 del CEM.

¡Hola!
He instalado todo y lo he activado, pero no funciona y me da los siguientes errores.
¿Puedes ayudarme o guiarme?
Si solo activo los sensores delanteros y traseros me sale fallo con 3 sensores.
Si activa la asistencia automática me salen muchos más errores.
[adjunto=241][adjunto=242]
¡muchas gracias!